Een eensluidende definitie is er niet. Maar in de kern gaat het om werk dat - los van eventuele onkostenvergoedingen - onbetaald en onverplicht wordt verricht, ten bate van anderen of voor de samenleving.
Vaak gebeurt vrijwilligerswerk in georganiseerd verband, bijvoorbeeld vanuit een vereniging, stichting of religieuze instelling.
